Robotic Command Explorer - Versionsgeschichte

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	* [http://lego.brandls.info/ Mike’s Lego Mindstorms Page]		* [http://lego.brandls.info/ Mike’s Lego Mindstorms Page]
	* [http://www.uni-magdeburg.de/harbich/mindstorms.php Programmierung von Lego-Mindstorms-Robotern mit dem Java-Betriebssystem leJOS], Ronny Harbich, 2006		* [http://www.uni-magdeburg.de/harbich/mindstorms.php Programmierung von Lego-Mindstorms-Robotern mit dem Java-Betriebssystem leJOS], Ronny Harbich, 2006
	* [~~http~~://www~~-education~~.~~rec~~.~~ri.cmu.edu/robotc~~/ Site der Entwickler von Robot C]		* [https://www.robotc.net/ Site der Entwickler von Robot C]

	[[Kategorie:Robotik]]		[[Kategorie:Robotik]]

Blackpaw the Wolf: Blackpaw the Wolf verschob die Seite Robotics Command System nach Robotic Command Explorer: Verschiebewunsch: Das Lemma taucht im Artikel nicht auf, keine Ahnung warum das so genannt wurde (abgesehen von zweifelhafter Relevanz...) --Maddl⁷⁹orschwerbleede! 10:17, 6. Sep. 2023 (CEST)

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Blackpaw the Wolf verschob die Seite Robotics Command System nach Robotic Command Explorer: Verschiebewunsch: Das Lemma taucht im Artikel nicht auf, keine Ahnung warum das so genannt wurde (abgesehen von zweifelhafter Relevanz...) --Maddl<sup>79</sup><small>orschwerbleede!</small> 10:17, 6. Sep. 2023 (CEST)

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	== Programmiersprachen ==		== Programmiersprachen ==
	Die mitgelieferte Software ermöglicht, mit einer [[Grafische Benutzeroberfläche\|grafischen Benutzeroberfläche]] Programme aus Bausteinen zusammenzusetzen. Für komplexere Aufgaben kann der RCX mit verschiedenen Programmiersprachen programmiert werden, z. B. [[NQC]].		Die mitgelieferte Software ermöglicht, mit einer [[Grafische Benutzeroberfläche\|grafischen Benutzeroberfläche]] Programme aus Bausteinen zusammenzusetzen. Für komplexere Aufgaben kann der RCX mit verschiedenen Programmiersprachen programmiert werden, z. B. NQC.

	* von Lego entwickelte (mit grafischer Oberfläche):		* von Lego entwickelte (mit grafischer Oberfläche):
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	* von anderen Anbietern (textbasiert):		* von anderen Anbietern (textbasiert):
	** [[leJOS]] – Programmierung in [[Java (Programmiersprache)\|Java]]		** [[leJOS]] – Programmierung in [[Java (Programmiersprache)\|Java]]
	** [[NQC]] (Not Quite C [dt. „Nicht ganz [[C (Programmiersprache)\|C]]“])		** [[Not Quite C\|NQC]] (Not Quite C [dt. „Nicht ganz [[C (Programmiersprache)\|C]]“])
	** [[BricxCC]] (Bricx Command Center) – Entwicklungsumgebung, die das Arbeiten mit NQC erleichtert		** [[BricxCC]] (Bricx Command Center) – Entwicklungsumgebung, die das Arbeiten mit NQC erleichtert
	** BrickOS (ehemals LegOS) – Programmierung in C bzw. [[C++]]		** BrickOS (ehemals LegOS) – Programmierung in C bzw. [[C++]]

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	Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].		Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].
	~~Dieses~~ ~~Konstruktionskit~~ war der Pionier der Mindstorms-Reihe.		Der RCX war der Pionier der Mindstorms-Reihe.

	== Programmiersprachen ==		== Programmiersprachen ==

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	Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].		Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].
			Dieses Konstruktionskit war der Pionier der Mindstorms-Reihe.

	== Programmiersprachen ==		== Programmiersprachen ==

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	[[Bild:RCX 1 0.jpg\|~~thumb~~\|Der RCX (Version 1.0, erkennbar an einem eingebauten 9V-Anschluss)]]		[[Bild:RCX 1 0.jpg\|mini\|Der RCX (Version 1.0, erkennbar an einem eingebauten 9-V-Anschluss)]]
	[[Bild:RCX2.0.JPG\|~~thumb~~\|Der RCX (Version 2.0) auf einem teilweise zerlegten Standardroboter]]		[[Bild:RCX2.0.JPG\|mini\|Der RCX (Version 2.0) auf einem teilweise zerlegten Standardroboter]]
	Der '''RCX''' (Robotic Command Explorer) der [[Lego]] [[Mindstorms]]-Produktserie besitzt einen [[Renesas Technology Corporation\|Renesas]]-[[Hitachi H8\|H8/300]]-[[Mikrocontroller]] als [[Hauptprozessor\|CPU]]. Er wird programmiert, indem ein Programm mit Hilfe einer [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] vom [[Personal Computer\|PC]] zur [[Hauptprozessor\|CPU]] des RCX heruntergeladen wird. Mehrere Entwicklungsumgebungen erlauben die Programmierung entweder durch graphisches Zusammenfügen fertiger Bausteine oder in verschiedenen Hochsprachen.		Der '''RCX''' (Robotic Command Explorer) der [[Lego]] [[Mindstorms]]-Produktserie besitzt einen [[Renesas Technology Corporation\|Renesas]]-[[Hitachi H8\|H8/300]]-[[Mikrocontroller]] als [[Hauptprozessor\|CPU]]. Er wird programmiert, indem ein Programm mit Hilfe einer [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] vom [[Personal Computer\|PC]] zur [[Hauptprozessor\|CPU]] des RCX heruntergeladen wird. Mehrere Entwicklungsumgebungen erlauben die Programmierung entweder durch graphisches Zusammenfügen fertiger Bausteine oder in verschiedenen Hochsprachen.

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Zurück auf vorheriges Lemma Spannungsabfall verlinkt gem. https://de.wikipedia.org/wiki/Diskussion:Spannungsfall_(Elektrotechnik)#Artikelverschiebung

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	:<math>U = 5\ \mathrm{V}-10\ \mathrm{k\Omega} \cdot I = {{5\ \mathrm{V}} \over {{10\ \mathrm{k\Omega} \cdot \frac{1}R} + 1}}</math>		:<math>U = 5\ \mathrm{V}-10\ \mathrm{k\Omega} \cdot I = {{5\ \mathrm{V}} \over {{10\ \mathrm{k\Omega} \cdot \frac{1}R} + 1}}</math>

	Die Sensoren können in einem aktiven (Lichtsensor, Drehsensor) und einem passiven Modus (Schalter, [[Temperatursensor]]) betrieben werden. Im passiven Modus wird wie oben beschrieben nur der [[~~Spannungsfall (Elektrotechnik)\|Spannungsfall~~]] an den Sensoreingängen gemessen. Im aktiven Modus liegt für je 3 ms die Batteriespannung am Sensoreingang an, um den Sensor mit Strom zu versorgen. Für 0,1 ms wird dann in den passiven Modus geschaltet, um den Sensorwert zu erfassen. In dieser Zeit muss sich der aktive Sensor durch eine eigene Stromquelle ([[Kondensator (Elektrotechnik)\|Kondensator]]) versorgen.		Die Sensoren können in einem aktiven (Lichtsensor, Drehsensor) und einem passiven Modus (Schalter, [[Temperatursensor]]) betrieben werden. Im passiven Modus wird wie oben beschrieben nur der [[Spannungsabfall]] an den Sensoreingängen gemessen. Im aktiven Modus liegt für je 3 ms die Batteriespannung am Sensoreingang an, um den Sensor mit Strom zu versorgen. Für 0,1 ms wird dann in den passiven Modus geschaltet, um den Sensorwert zu erfassen. In dieser Zeit muss sich der aktive Sensor durch eine eigene Stromquelle ([[Kondensator (Elektrotechnik)\|Kondensator]]) versorgen.

	== Literatur ==		== Literatur ==

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	:<math>U = 5\ \mathrm{V}-10\ \mathrm{k\Omega} \cdot I = {{5\ \mathrm{V}} \over {{10\ \mathrm{k\Omega} \cdot \frac{1}R} + 1}}</math>		:<math>U = 5\ \mathrm{V}-10\ \mathrm{k\Omega} \cdot I = {{5\ \mathrm{V}} \over {{10\ \mathrm{k\Omega} \cdot \frac{1}R} + 1}}</math>

	Die Sensoren können in einem aktiven (Lichtsensor, Drehsensor) und einem passiven Modus (Schalter, [[Temperatursensor]]) betrieben werden. Im passiven Modus wird wie oben beschrieben nur der [[~~Spannungsabfall~~]] an den Sensoreingängen gemessen. Im aktiven Modus liegt für je 3 ms die Batteriespannung am Sensoreingang an, um den Sensor mit Strom zu versorgen. Für 0,1 ms wird dann in den passiven Modus geschaltet, um den Sensorwert zu erfassen. In dieser Zeit muss sich der aktive Sensor durch eine eigene Stromquelle ([[Kondensator (Elektrotechnik)\|Kondensator]]) versorgen.		Die Sensoren können in einem aktiven (Lichtsensor, Drehsensor) und einem passiven Modus (Schalter, [[Temperatursensor]]) betrieben werden. Im passiven Modus wird wie oben beschrieben nur der [[Spannungsfall (Elektrotechnik)\|Spannungsfall]] an den Sensoreingängen gemessen. Im aktiven Modus liegt für je 3 ms die Batteriespannung am Sensoreingang an, um den Sensor mit Strom zu versorgen. Für 0,1 ms wird dann in den passiven Modus geschaltet, um den Sensorwert zu erfassen. In dieser Zeit muss sich der aktive Sensor durch eine eigene Stromquelle ([[Kondensator (Elektrotechnik)\|Kondensator]]) versorgen.

	== Literatur ==		== Literatur ==

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	[[Bild:RCX 1 0.jpg\|~~thumb~~\|Der RCX (Version 1.0, erkennbar an einem eingebauten 9V-Anschluss)]]		[[Bild:RCX 1 0.jpg\|mini\|Der RCX (Version 1.0, erkennbar an einem eingebauten 9-V-Anschluss)]]
	[[Bild:RCX2.0.JPG\|~~thumb~~\|Der RCX (Version 2.0) auf einem teilweise zerlegten Standardroboter]]		[[Bild:RCX2.0.JPG\|mini\|Der RCX (Version 2.0) auf einem teilweise zerlegten Standardroboter]]
	Der '''RCX''' (Robotic Command Explorer) der [[Lego]] [[Mindstorms]]-Produktserie besitzt einen [[Renesas Technology Corporation\|Renesas]]-[[Hitachi H8\|H8/300]]-[[Mikrocontroller]] als [[Hauptprozessor\|CPU]]. Er wird programmiert, indem ein Programm mit Hilfe einer [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] vom [[Personal Computer\|PC]] zur [[Hauptprozessor\|CPU]] des RCX heruntergeladen wird. Mehrere Entwicklungsumgebungen erlauben die Programmierung entweder durch graphisches Zusammenfügen fertiger Bausteine oder in verschiedenen Hochsprachen.		Der '''RCX''' (Robotic Command Explorer) der [[Lego]] [[Mindstorms]]-Produktserie besitzt einen [[Renesas Technology Corporation\|Renesas]]-[[Hitachi H8\|H8/300]]-[[Mikrocontroller]] als [[Hauptprozessor\|CPU]]. Er wird programmiert, indem ein Programm mit Hilfe einer [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] vom [[Personal Computer\|PC]] zur [[Hauptprozessor\|CPU]] des RCX heruntergeladen wird. Mehrere Entwicklungsumgebungen erlauben die Programmierung entweder durch graphisches Zusammenfügen fertiger Bausteine oder in verschiedenen Hochsprachen.

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	Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].		Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].

	== Programmiersprachen==		== Programmiersprachen ==
	Die mitgelieferte Software ermöglicht, mit einer [[Grafische Benutzeroberfläche\|grafischen Benutzeroberfläche]] Programme aus Bausteinen zusammenzusetzen. Für komplexere Aufgaben kann der RCX mit verschiedenen Programmiersprachen programmiert werden, z. B. [[NQC]].		Die mitgelieferte Software ermöglicht, mit einer [[Grafische Benutzeroberfläche\|grafischen Benutzeroberfläche]] Programme aus Bausteinen zusammenzusetzen. Für komplexere Aufgaben kann der RCX mit verschiedenen Programmiersprachen programmiert werden, z. B. [[NQC]].

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	* Dave Baum (2002): ''Definitive Guide to Lego Mindstorms'', 2nd ed. APress, ISBN 1590590635		* Dave Baum (2002): ''Definitive Guide to Lego Mindstorms'', 2nd ed. APress, ISBN 1590590635
	* Ferrari et al. (2001): ''Building Robots With Lego Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs''. Syngress, ISBN 1928994679		* Ferrari et al. (2001): ''Building Robots With Lego Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs''. Syngress, ISBN 1928994679
	* Fraunhofer IAIS (2007): ''[[Roberta – Lernen mit Robotern\|Roberta]] - Grundlagen und Experimente für Lego Mindstorms RCX''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7808-0		* Fraunhofer IAIS (2007): ''[[Roberta – Lernen mit Robotern\|Roberta]] – Grundlagen und Experimente für Lego Mindstorms RCX''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7808-0
	* Fraunhofer IAIS (2008): ''Roberta - Grundlagen zur Planung und Durchführung von Roberta-Kursen''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7806-6		* Fraunhofer IAIS (2008): ''Roberta – Grundlagen zur Planung und Durchführung von Roberta-Kursen''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7806-6

	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	* [http://mindstorms.lego.com/ Offizielle Lego-Mindstorms-Website]		* [http://mindstorms.lego.com/ Offizielle Lego-Mindstorms-Website]
	* [http://www.roberta-home.de/ Roberta - Lernen mit Robotern] - weiterführende Informationen speziell für die Lehre		* [http://www.roberta-home.de/ Roberta - Lernen mit Robotern] – weiterführende Informationen speziell für die Lehre
	* [http://www.roboshow.de/ Franz’ Lego Mindstorms Roboshow]		* [http://www.roboshow.de/ Franz’ Lego Mindstorms Roboshow]
	* [http://lego.brandls.info/ Mike’s Lego Mindstorms Page]		* [http://lego.brandls.info/ Mike’s Lego Mindstorms Page]

← Nächstältere Version		Version vom 24. Februar 2018, 10:55 Uhr
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	[[~~Bild~~:RCX 1 0.jpg\|mini\|Der RCX (Version 1.0, erkennbar an einem eingebauten 9-V-Anschluss)]]		[[Datei:RCX 1 0.jpg\|mini\|Der RCX (Version 1.0, erkennbar an einem eingebauten 9-V-Anschluss)]]
	[[~~Bild~~:RCX2.0.JPG\|mini\|Der RCX (Version 2.0) auf einem teilweise zerlegten Standardroboter]]		[[Datei:RCX2.0.JPG\|mini\|Der RCX (Version 2.0) auf einem teilweise zerlegten Standardroboter]]
	Der '''RCX''' (Robotic Command Explorer) der [[Lego]] [[Mindstorms]]-Produktserie besitzt einen [[Renesas Technology Corporation\|Renesas]]-[[Hitachi H8\|H8/300]]-[[Mikrocontroller]] als [[~~Hauptprozessor~~\|CPU]]. Er wird programmiert, indem ein Programm mit Hilfe einer [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] vom [[Personal Computer\|PC]] zur [[~~Hauptprozessor~~\|CPU]] des RCX heruntergeladen wird. Mehrere Entwicklungsumgebungen erlauben die Programmierung entweder durch graphisches Zusammenfügen fertiger Bausteine oder in verschiedenen Hochsprachen.		Der '''RCX''' (Robotic Command Explorer) der [[Lego]]-[[Mindstorms]]-Produktserie besitzt einen [[Renesas Technology Corporation\|Renesas]]-[[Hitachi H8\|H8/300]]-[[Mikrocontroller]] als [[Prozessor\|CPU]]. Er wird programmiert, indem ein Programm mit Hilfe einer [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] vom [[Personal Computer\|PC]] zur [[Prozessor\|CPU]] des RCX heruntergeladen wird. Mehrere Entwicklungsumgebungen erlauben die Programmierung entweder durch graphisches Zusammenfügen fertiger Bausteine oder in verschiedenen Hochsprachen.

	Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].		Nachdem das Programm gestartet worden ist, kann der mit einem RCX gebaute Roboter völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Des Weiteren können zwei oder mehr RCX miteinander über die [[Infrarotstrahlung\|IR]]-[[Schnittstelle]] kommunizieren, was Wettbewerbe und Kooperationen ermöglicht. Der RCX besitzt drei Motorausgänge sowie drei Sensoreingänge. Die Leistungssteuerung der Motorausgänge erfolgt über [[Pulsweitenmodulation]].
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	:<math>D_\text{RCX} = U \cdot 204{,}6\ {1 \over \mathrm{V}}</math>		:<math>D_\text{RCX} = U \cdot 204{,}6\ {1 \over \mathrm{V}}</math>

	Die anliegende Spannung ''U'' wiederum kann z. B. aus dem angeschlossenen Widerstand ''R'' oder dem [[Elektrischer Strom\|elektrischen Strom]] ''I'' an den Sensoren berechnet werden. Der maximale elektrische Strom beträgt 0,5 mA (intern ist dem Sensor ein 10-[[Ohm ~~(Einheit)~~\|kΩ]]-Widerstand vorgeschaltet).		Die anliegende Spannung ''U'' wiederum kann z. B. aus dem angeschlossenen Widerstand ''R'' oder dem [[Elektrischer Strom\|elektrischen Strom]] ''I'' an den Sensoren berechnet werden. Der maximale elektrische Strom beträgt 0,5 mA (intern ist dem Sensor ein 10-[[Ohm\|kΩ]]-Widerstand vorgeschaltet).

	:<math>U = 5\ \mathrm{V}-10\ \mathrm{k\Omega} \cdot I = {{5\ \mathrm{V}} \over {{10\ \mathrm{k\Omega} \cdot \frac{1}R} + 1}}</math>		:<math>U = 5\ \mathrm{V}-10\ \mathrm{k\Omega} \cdot I = {{5\ \mathrm{V}} \over {{10\ \mathrm{k\Omega} \cdot \frac{1}R} + 1}}</math>
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	* Dave Baum (2002): ''Definitive Guide to Lego Mindstorms'', 2nd ed. APress, ISBN 1590590635		* Dave Baum (2002): ''Definitive Guide to Lego Mindstorms'', 2nd ed. APress, ISBN 1590590635
	* Ferrari et al. (2001): ''Building Robots With Lego Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs''. Syngress, ISBN 1928994679		* Ferrari et al. (2001): ''Building Robots With Lego Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs''. Syngress, ISBN 1928994679
	* Fraunhofer IAIS (2007): ''[[Roberta - Lernen mit Robotern\|Roberta]] - Grundlagen und Experimente für Lego Mindstorms RCX''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7808-0		* Fraunhofer IAIS (2007): ''[[Roberta – Lernen mit Robotern\|Roberta]] - Grundlagen und Experimente für Lego Mindstorms RCX''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7808-0
	* Fraunhofer IAIS (2008): ''Roberta - Grundlagen zur Planung und Durchführung von Roberta-Kursen''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7806-6		* Fraunhofer IAIS (2008): ''Roberta - Grundlagen zur Planung und Durchführung von Roberta-Kursen''. Fraunhofer Verlag IRB, ISBN 978-3-8167-7806-6