Robot Operating System - Versionsgeschichte

153.96.151.103: /* ROS 1 */

2025-06-10T10:03:56Z

ROS 1

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	\|-		\|-
	\| {{Version \|co \|Noetic Ninjemys}}<br /><small>([[Noetik\|Noetische]] Ninjemys oweni)</small>		\| {{Version \|o \|Noetic Ninjemys}}<br /><small>([[Noetik\|Noetische]] Ninjemys oweni)</small>
	\| 23. Mai 2020		\| 23. Mai 2020
	\| [http://wiki.ros.org/noetic wiki.ros.org/noetic]		\| [http://wiki.ros.org/noetic wiki.ros.org/noetic]

2003:D1:C737:C0E3:8B:1287:9528:87E7: aktuelles Bild

2025-06-04T09:38:07Z

aktuelles Bild

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	\|Maintainer = [[Open Source Robotics Foundation]]		\|Maintainer = [[Open Source Robotics Foundation]]
	\|Hersteller =		\|Hersteller =
	\|Logo = ~~<!--~~ [[Datei:~~ROS2 Jazzy Jalisco poster~~.png\|230px\|Logo]] ~~-->~~		\|Logo = [[Datei:Kilted-kaiju.png\|230px\|Logo]]
	\|Screenshot =		\|Screenshot =
	\|Erscheinungsjahr = <!-- Wikidata -->		\|Erscheinungsjahr = <!-- Wikidata -->

2003:D1:C737:C0E3:8B:1287:9528:87E7: kein aktuelles Bild

2025-06-04T09:36:15Z

kein aktuelles Bild

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	\|Maintainer = [[Open Source Robotics Foundation]]		\|Maintainer = [[Open Source Robotics Foundation]]
	\|Hersteller =		\|Hersteller =
	\|Logo = [[Datei:ROS2 Jazzy Jalisco poster.png\|230px\|Logo]]		\|Logo = <!-- [[Datei:ROS2 Jazzy Jalisco poster.png\|230px\|Logo]] -->
	\|Screenshot =		\|Screenshot =
	\|Erscheinungsjahr = <!-- Wikidata -->		\|Erscheinungsjahr = <!-- Wikidata -->

2003:D1:C737:C0E3:8B:1287:9528:87E7: Verweis angepasst

2025-06-04T09:34:47Z

Verweis angepasst

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	\| {{Version \|c\|Kilted Kaiju }}<br /> <small>([[Kilt]]-tragender [[Kaijū]])</small>		\| {{Version \|c\|Kilted Kaiju }}<br /> <small>([[Kilt]]-tragender [[Kaijū]])</small>
	\| 23. Mai 2025		\| 23. Mai 2025
	\| <ref>https://docs.ros.org/en/~~iron~~/Releases~~/Release-Jazzy-Jalisco~~.html</ref>		\| <ref>https://docs.ros.org/en/kilted/Releases.html</ref>
	\| Verwendet Eclipse Zenoh als Middleware.		\| Verwendet Eclipse Zenoh als Middleware.
	\|-		\|-

2003:D1:C737:C0E3:8B:1287:9528:87E7: neue Version; Quelle: https://docs.ros.org/en/kilted/Releases.html

2025-06-04T09:32:09Z

neue Version; Quelle: https://docs.ros.org/en/kilted/Releases.html

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	\|Screenshot =		\|Screenshot =
	\|Erscheinungsjahr = <!-- Wikidata -->		\|Erscheinungsjahr = <!-- Wikidata -->
	\|AktuelleVersion = Noetic Ninjemys (ROS 1)<br /> ~~Jazzy~~ ~~Jalisco~~ (ROS 2)		\|AktuelleVersion = Noetic Ninjemys (ROS 1)<br /> Kilted Kaiju (ROS 2)
	\|AktuelleVersionFreigabeDatum = 23. Mai ~~2024~~		\|AktuelleVersionFreigabeDatum = 23. Mai 2025
	\|AktuelleVorabVersion =		\|AktuelleVorabVersion =
	\|Programmiersprache =		\|Programmiersprache =
Zeile 174:		Zeile 174:
	\|Diese Version hat [[Support (Dienstleistung)#Long Term Support\|Long Term Support (LTS)]] bis Mai 2027.<ref>{{Internetquelle \|url=https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html \|titel=Distributions — ROS 2 Documentation: Foxy documentation \|abruf=2023-04-26}}</ref>		\|Diese Version hat [[Support (Dienstleistung)#Long Term Support\|Long Term Support (LTS)]] bis Mai 2027.<ref>{{Internetquelle \|url=https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html \|titel=Distributions — ROS 2 Documentation: Foxy documentation \|abruf=2023-04-26}}</ref>
	\|-		\|-
	\| {{Version \|co\|Iron Irwini }}<br /> <small>(eiserne [[Irwins Schildkröte]])</small>		\| {{Version \|o\|Iron Irwini }}<br /> <small>(eiserne [[Irwins Schildkröte]])</small>
	\| 23. Mai 2023		\| 23. Mai 2023
	\| <ref>{{Internetquelle \|url=https://docs.ros.org/en/iron/Releases.html \|titel=Distributions — ROS 2 Documentation: Iron documentation \|werk=docs.ros.org \|sprache=en \|abruf=2022-06-07}}</ref><ref>https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Iron-Irwini.html</ref>		\| <ref>{{Internetquelle \|url=https://docs.ros.org/en/iron/Releases.html \|titel=Distributions — ROS 2 Documentation: Iron documentation \|werk=docs.ros.org \|sprache=en \|abruf=2022-06-07}}</ref><ref>https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Iron-Irwini.html</ref>
		⚫	\|
	\| Wird unterstützt bis November 2024.
	\|-		\|-
	\| {{Version \|c\|Jazzy Jalisco }}<br /> <small>(fesche [[Schlammschildkröten\|Jalisco-Klappschildkröte]])</small>		\| {{Version \|co\|Jazzy Jalisco }}<br /> <small>(fesche [[Schlammschildkröten\|Jalisco-Klappschildkröte]])</small>
	\| 23. Mai 2024		\| 23. Mai 2024
	\| <ref>https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Jazzy-Jalisco.html</ref>		\| <ref>https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Jazzy-Jalisco.html</ref>
	\|		\|
	\|-		\|-
	\| {{Version \|p\|Kilted Kaiju }}<br /> <small>([[Kilt]]-tragender [[Kaijū]])</small>		\| {{Version \|c\|Kilted Kaiju }}<br /> <small>([[Kilt]]-tragender [[Kaijū]])</small>
	\| Mai 2025		\| 23. Mai 2025
	\| <ref>https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Jazzy-Jalisco.html</ref>		\| <ref>https://docs.ros.org/en/iron/Releases/Release-Jazzy-Jalisco.html</ref>
			\| Verwendet Eclipse Zenoh als Middleware.
⚫	\|
	\|-		\|-
	\| colspan="4"\| {{Version \|l \|zeige=111101}}		\| colspan="4"\| {{Version \|l \|zeige=111101}}

Aka: /* Alternativen zu ROS */ zu großen Zeilenabstand entfernt

2025-05-17T07:34:12Z

Alternativen zu ROS: zu großen Zeilenabstand entfernt

← Nächstältere Version		Version vom 17. Mai 2025, 09:34 Uhr
Zeile 195:		Zeile 195:

	Im Bereich der Robotik gibt es neben ROS verschiedene weitere Frameworks und Middleware-Lösungen, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über einige verbreitete Alternativen:<ref>{{Internetquelle \|url=https://kshitijtiwari.com/all-resources/mobile-robots/alternatives-to-ros/ \|titel=Alternatives to ROS \|werk=kshitijtiwari.com \|sprache=en \|abruf=2025-05-15}}</ref><ref>{{Internetquelle \|url=http://wiki.ros.org/ROS/Introduction#What_is_ROS.3F \|titel=ROS/Introduction - ROS Wiki \|sprache=en \|abruf=2025-05-15}}</ref>		Im Bereich der Robotik gibt es neben ROS verschiedene weitere Frameworks und Middleware-Lösungen, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über einige verbreitete Alternativen:<ref>{{Internetquelle \|url=https://kshitijtiwari.com/all-resources/mobile-robots/alternatives-to-ros/ \|titel=Alternatives to ROS \|werk=kshitijtiwari.com \|sprache=en \|abruf=2025-05-15}}</ref><ref>{{Internetquelle \|url=http://wiki.ros.org/ROS/Introduction#What_is_ROS.3F \|titel=ROS/Introduction - ROS Wiki \|sprache=en \|abruf=2025-05-15}}</ref>


	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Crazy1880: linkfix

2025-05-16T08:23:31Z

linkfix

Änderungen zeigen

Kraeml: /* Alternativen zu ROS */ Referenz zu Alternativen durch ROS wiki eingefügt.

2025-05-15T17:44:26Z

Alternativen zu ROS: Referenz zu Alternativen durch ROS wiki eingefügt.

← Nächstältere Version		Version vom 15. Mai 2025, 19:44 Uhr
Zeile 195:		Zeile 195:
	== Alternativen zu ROS ==		== Alternativen zu ROS ==

	Im Bereich der Robotik gibt es neben ROS verschiedene weitere Frameworks und Middleware-Lösungen, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über einige verbreitete Alternativen:<ref>{{Internetquelle \| url = https://kshitijtiwari.com/all-resources/mobile-robots/alternatives-to-ros/ \| titel = Alternatives to ROS \| werk = kshitijtiwari.com \| zugriff = 2025-05-15 \| sprache = en }}</ref>		Im Bereich der Robotik gibt es neben ROS verschiedene weitere Frameworks und Middleware-Lösungen, die je nach Anwendungsfall eingesetzt werden. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über einige verbreitete Alternativen:<ref>{{Internetquelle \| url = https://kshitijtiwari.com/all-resources/mobile-robots/alternatives-to-ros/ \| titel = Alternatives to ROS \| werk = kshitijtiwari.com \| zugriff = 2025-05-15 \| sprache = en }}</ref><ref>{{Internetquelle \| url = http://wiki.ros.org/ROS/Introduction#What_is_ROS.3F \| titel = ROS/Introduction - ROS Wiki \| zugriff = 2025-05-15 \| sprache = en }}</ref>


	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Kraeml: /* Alternativen zu ROS */ Verlinkung eingefügt.

2025-05-15T17:40:02Z

Alternativen zu ROS: Verlinkung eingefügt.

← Nächstältere Version		Version vom 15. Mai 2025, 19:40 Uhr
Zeile 210:		Zeile 210:
	\| [https://www.ros.org/ ros.org]		\| [https://www.ros.org/ ros.org]
	\|-		\|-
	\| OROCOS		\| [[OROCOS]]
	\| Echtzeitsteuerung, Industrie		\| Echtzeitsteuerung, Industrie
	\| C++		\| C++
Zeile 216:		Zeile 216:
	\| [https://www.orocos.org/ orocos.org]		\| [https://www.orocos.org/ orocos.org]
	\|-		\|-
	\| OpenRAVE		\| [[OpenRAVE]]
	\| Bewegungsplanung, Simulation		\| Bewegungsplanung, Simulation
	\| C++, Python		\| C++, Python
Zeile 222:		Zeile 222:
	\| [https://openrave.org/ openrave.org]		\| [https://openrave.org/ openrave.org]
	\|-		\|-
	\| YARP		\| [[YARP]]
	\| Modulares Kommunikationsframework		\| Modulares Kommunikationsframework
	\| C++		\| C++
Zeile 228:		Zeile 228:
	\| [https://www.yarp.it/ yarp.it]		\| [https://www.yarp.it/ yarp.it]
	\|-		\|-
	\| MOOS		\| [[MOOS]]
	\| Maritime Robotik, Kommunikation		\| Maritime Robotik, Kommunikation
	\| C++		\| C++
Zeile 240:		Zeile 240:
	\| [https://lcm-proj.github.io/ lcm-proj.github.io]		\| [https://lcm-proj.github.io/ lcm-proj.github.io]
	\|-		\|-
	\| Zenoh		\| [[Zenoh]]
	\| Effiziente Middleware für Datenverteilung		\| Effiziente Middleware für Datenverteilung
	\| Rust		\| Rust
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	\| [https://zenoh.io/ zenoh.io]		\| [https://zenoh.io/ zenoh.io]
	\|-		\|-
	\| PyRobot		\| [[PyRobot]]
	\| Einfache Python-API für verschiedene Roboter		\| Einfache Python-API für verschiedene Roboter
	\| Python		\| Python
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	\| [https://pyrobot.org/ pyrobot.org]		\| [https://pyrobot.org/ pyrobot.org]
	\|-		\|-
	\| dora-rs		\| [[Dora-rs\|dora-rs]]
	\| Experimentelles, schnelles Framework in Rust		\| Experimentelles, schnelles Framework in Rust
	\| Rust		\| Rust
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	Die Popularität der einzelnen Frameworks variiert stark. ROS ist mit Abstand das am weitesten verbreitete Robotik-Framework, was sich unter anderem an der Anzahl der Diskussionsbeiträge auf Entwicklerplattformen wie Stack Overflow und Robotics Stack Exchange zeigt.<ref>{{Internetquelle \| url = https://robotics.stackexchange.com/questions/tagged/ros2 \| titel = ros2-Tagsuche \| werk = Robotics Stack Exchange \| zugriff = 2025-05-15 \| sprache = en }}</ref>		Die Popularität der einzelnen Frameworks variiert stark. ROS ist mit Abstand das am weitesten verbreitete Robotik-Framework, was sich unter anderem an der Anzahl der Diskussionsbeiträge auf Entwicklerplattformen wie Stack Overflow und Robotics Stack Exchange zeigt.<ref>{{Internetquelle \| url = https://robotics.stackexchange.com/questions/tagged/ros2 \| titel = ros2-Tagsuche \| werk = Robotics Stack Exchange \| zugriff = 2025-05-15 \| sprache = en }}</ref>


	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Kraeml: Alternativen zu ROS eingefügt.

2025-05-15T17:18:48Z

Alternativen zu ROS eingefügt.

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 | colspan="4"| {{Version |l |zeige=111101}}
 |}
 == Weblinks ==