Robonaut - Versionsgeschichte

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	[[Datei:Robonaut 2.jpg\|mini\|Robonaut 2 (R2) (2009)]]		[[Datei:Robonaut 2.jpg\|mini\|Robonaut 2 (R2) (2009)]]

	Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>~~https://www.youtube.com/watch?v~~=lY-SJyS18lA.</ref><ref>{{Internetquelle \| autor=Werner Pluta \| url=http://www.golem.de/1004/74559.html \| titel=Robonaut 2 fliegt ins All \| werk=[[golem.de]] \| datum=2010-04-17 \|abruf=2024-02-03}}</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>		Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>{{YouTube \| uploader=NASAJSCER \| id=lY-SJyS18lA. \| title=NASA to launch R2 to join Space Station Crew \| upload=2010-04-12 \| abruf=2024-02-25 \| laufzeit=4:52 min}}</ref><ref>{{Internetquelle \| autor=Werner Pluta \| url=http://www.golem.de/1004/74559.html \| titel=Robonaut 2 fliegt ins All \| werk=[[golem.de]] \| datum=2010-04-17 \|abruf=2024-02-03}}</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>
	Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, sodass etwa die Arme, der „Kopf“ oder der Torso ausgetauscht werden können.		Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, sodass etwa die Arme, der „Kopf“ oder der Torso ausgetauscht werden können.
	Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.		Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.

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2 Einzelnachweise mit Golem-Online-Link formatiert

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	[[Datei:Robonaut 2.jpg\|mini\|Robonaut 2 (R2) (2009)]]		[[Datei:Robonaut 2.jpg\|mini\|Robonaut 2 (R2) (2009)]]

	Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>https://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA.</ref><ref>http://www.golem.de/1004/74559.html.</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>		Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>https://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA.</ref><ref>{{Internetquelle \| autor=Werner Pluta \| url=http://www.golem.de/1004/74559.html \| titel=Robonaut 2 fliegt ins All \| werk=[[golem.de]] \| datum=2010-04-17 \|abruf=2024-02-03}}</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>
	Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, sodass etwa die Arme, der „Kopf“ oder der Torso ausgetauscht werden können.		Der Robonaut 2 ist modular aufgebaut, sodass etwa die Arme, der „Kopf“ oder der Torso ausgetauscht werden können.
	Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.		Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.
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	=== Projekt M ===		=== Projekt M ===
	Das „Projekt M“ der NASA war ein Konzept, das vorsah, eine Version des Robonaut 2 mit Beinen im Jahr 2013 auf dem [[Mond]] zu landen. Ziel der Mission wäre vor allem eine Demonstration der [[YEA]]-Technologie gewesen. Neben dem Robonaut sollte auch der Mondlander neue Technologie verwenden.<ref> {{Webarchiv\|text=Archivlink \|url=http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp \|wayback=20100527111733}}</ref><ref>http://www.golem.de/1007/76229.html.</ref> Diese Pläne wurden jedoch nicht umgesetzt.		Das „Projekt M“ der NASA war ein Konzept, das vorsah, eine Version des Robonaut 2 mit Beinen im Jahr 2013 auf dem [[Mond]] zu landen. Ziel der Mission wäre vor allem eine Demonstration der [[YEA]]-Technologie gewesen. Neben dem Robonaut sollte auch der Mondlander neue Technologie verwenden.<ref> {{Webarchiv\|text=Archivlink \|url=http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp \|wayback=20100527111733}}</ref><ref>{{Internetquelle \| autor=Werner Pluta \| url=http://www.golem.de/1007/76229.html \| titel=Project M: Die Nasa will zum Mond - mit einem Roboter \| werk=[[golem.de]] \| datum=2010-07-05 \|abruf=2024-02-03}}</ref> Diese Pläne wurden jedoch nicht umgesetzt.

	== Technische Publikationen ==		== Technische Publikationen ==

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2024-02-03T10:04:02Z

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	Der ''Robonaut'' wurde in Zusammenarbeit von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency im [[Lyndon B. Johnson Space Center\|Johnson Space Center]] entwickelt. Ziel war es, einen Roboter zu entwickeln, der während Außenbordtätigkeiten im All (beispielsweise an einem [[Space Shuttle\|Space-Shuttle]]-[[Remote Manipulator System\|RMS]] für Reparaturen an der Außenhülle befestigt) gleichwertige oder sogar bessere Fähigkeiten aufweist als ein menschlicher Astronaut.<ref name="nasa.gov">http://robonaut.jsc.nasa.gov/.</ref>		Der ''Robonaut'' wurde in Zusammenarbeit von der NASA sowie der Defense Advanced Research Projects Agency im [[Lyndon B. Johnson Space Center\|Johnson Space Center]] entwickelt. Ziel war es, einen Roboter zu entwickeln, der während Außenbordtätigkeiten im All (beispielsweise an einem [[Space Shuttle\|Space-Shuttle]]-[[Remote Manipulator System\|RMS]] für Reparaturen an der Außenhülle befestigt) gleichwertige oder sogar bessere Fähigkeiten aufweist als ein menschlicher Astronaut.<ref name="nasa.gov">http://robonaut.jsc.nasa.gov/.</ref>

	Es gibt mehrere Modelle dieses Roboters. Manche sind mit verschiedenen Antriebsmitteln versehen, wie beispielsweise etwa eine [[Segway Personal Transporter\|Segway]]-Plattform<ref>USA Today, [http://www.usatoday.com/tech/news/robotics/2004-10-20-rise-of-robots_x.htm Rise of Robots], 20. Oktober 2004.</ref> auf vier Rädern. Diese bodengestützten Robonauten werden für Missionen auf Planetenoberflächen entwickelt. Der Roboter kann über [[Telepräsenz]]<ref>https://www.heise.de/tp/artikel/18/18079/1.html.</ref> gesteuert werden und besitzt außerdem verschiedene Stufen autonomer Intelligenz (robotic autonomy). Eine Roboterhand hat 14 [[Freiheitsgrad]]e<ref>http://er.jsc.nasa.gov/SEH/Robotics/index.html.</ref> und Tastsensoren an den Fingern.<ref>M. K. O’Malley and R. O. Ambrose, ''Haptic feedback applications for Robonaut''. In: ''Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30,'' pp. 531–542 (2003) {{DOI\|10.1108/01439910310506800}}.</ref>		Es gibt mehrere Modelle dieses Roboters. Manche sind mit verschiedenen Antriebsmitteln versehen, wie beispielsweise etwa eine [[Segway Personal Transporter\|Segway]]-Plattform<ref>USA Today, [http://www.usatoday.com/tech/news/robotics/2004-10-20-rise-of-robots_x.htm Rise of Robots], 20. Oktober 2004.</ref> auf vier Rädern. Diese bodengestützten Robonauten werden für Missionen auf Planetenoberflächen entwickelt. Der Roboter kann über [[Telepräsenz]]<ref>{{Internetquelle \| autor=Florian Rötzer \| url=https://www.heise.de/tp/artikel/18/18079/1.html \| titel=Körperlicher Doppelgänger \| werk=[[Heise online\|heise.de]] \| datum=2004-08-16 \| abruf=2024-02-03}}</ref> gesteuert werden und besitzt außerdem verschiedene Stufen autonomer Intelligenz (robotic autonomy). Eine Roboterhand hat 14 [[Freiheitsgrad]]e<ref>http://er.jsc.nasa.gov/SEH/Robotics/index.html.</ref> und Tastsensoren an den Fingern.<ref>M. K. O’Malley and R. O. Ambrose, ''Haptic feedback applications for Robonaut''. In: ''Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30,'' pp. 531–542 (2003) {{DOI\|10.1108/01439910310506800}}.</ref>

	== Robonaut 2 (R2) ==		== Robonaut 2 (R2) ==

Carsten Steger: Externen Link aktualisiert.

2023-12-16T09:48:58Z

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	Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.		Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.

	Der ''Robonaut 2'' besitzt Kameras und kann aufgrund der zugrundeliegenden Bildanalyse eigenständig entscheiden, welche Aktionen auszuführen sind. Die dazu nötige komplexe Bildverarbeitung wurde von der NASA mit der deutschen [[Programmbibliothek\|Softwarebibliothek]] für die Bildverarbeitung [[Halcon\|HALCON]] von MVTec Software umgesetzt.<ref>{{~~Webarchiv~~\|url=~~http~~://~~www.~~industrieanzeiger.de/~~home~~/-/~~article/32571342/37051926~~ \|~~wayback~~=~~20150924034644~~ \|~~text~~=— \|~~archiv-bot~~=~~2018~~-12-~~03 23:19:48 InternetArchiveBot~~ }}.</ref> Diese Bildverarbeitungssoftware setzt das Gesehene in Echtzeit in Motorik-Befehle um. So ist der ''Robonaut 2'' in der Lage, einen Text in ein Handy einzugeben, Schalter zu erkennen und zu bedienen sowie Werkzeuge aufzunehmen und einzusetzen. Der ''Robonaut 2'' kann also selbstgesteuert Arbeiten übernehmen, beispielsweise außerhalb der Raumstation. Dort soll er tatsächlich eingesetzt werden, um die Astronauten zu entlasten.		Der ''Robonaut 2'' besitzt Kameras und kann aufgrund der zugrundeliegenden Bildanalyse eigenständig entscheiden, welche Aktionen auszuführen sind. Die dazu nötige komplexe Bildverarbeitung wurde von der NASA mit der deutschen [[Programmbibliothek\|Softwarebibliothek]] für die Bildverarbeitung [[Halcon\|HALCON]] von MVTec Software umgesetzt.<ref>{{Internetquelle \|url= https://industrieanzeiger.industrie.de/allgemein/ein-muenchner-im-himmel/ \|titel=Ein Münchner im Himmel \|hrsg=Industrieanzeiger \|abruf=2023-12-16}}</ref> Diese Bildverarbeitungssoftware setzt das Gesehene in Echtzeit in Motorik-Befehle um. So ist der ''Robonaut 2'' in der Lage, einen Text in ein Handy einzugeben, Schalter zu erkennen und zu bedienen sowie Werkzeuge aufzunehmen und einzusetzen. Der ''Robonaut 2'' kann also selbstgesteuert Arbeiten übernehmen, beispielsweise außerhalb der Raumstation. Dort soll er tatsächlich eingesetzt werden, um die Astronauten zu entlasten.

	=== Projekt M ===		=== Projekt M ===

The real Marcoman am 20. Januar 2023 um 11:01 Uhr

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	[[Datei:Robonaut visualization.jpg\|~~miniatur~~\|Robonaut arbeitet an der [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]] (ISS) (Computergrafik)]]		[[Datei:Robonaut visualization.jpg\|mini\|Robonaut arbeitet an der [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]] (ISS) (Computergrafik)]]
	[[Datei:Robonaut.jpg\|~~miniatur~~\|Robonaut auf einer Segway-Plattform]]		[[Datei:Robonaut.jpg\|mini\|Robonaut auf einer Segway-Plattform (2003)]]

	Ein '''Robonaut''' ('''Robotic Astronaut''') ist ein [[humanoider Roboter]], der von der [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] sowie der [[Defense Advanced Research Projects Agency]] (DARPA) für die [[Außenbordeinsatz\|Extra-vehicular Activity]], d. h. Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder bei [[Raumstation]]en ([[Internationale Raumstation\|ISS]]) konzipiert worden ist. Der Name ''Robonaut'' ist ein [[Kofferwort]] aus ''Robotic'' ([[Robotik]]) und [[Raumfahrer\|Astronaut]].		Ein '''Robonaut''' ('''Robotic Astronaut''') ist ein [[humanoider Roboter]], der von der [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] sowie der [[Defense Advanced Research Projects Agency]] (DARPA) für die [[Außenbordeinsatz\|Extra-vehicular Activity]], d. h. Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder bei [[Raumstation]]en ([[Internationale Raumstation\|ISS]]) konzipiert worden ist. Der Name ''Robonaut'' ist ein [[Kofferwort]] aus ''Robotic'' ([[Robotik]]) und [[Raumfahrer\|Astronaut]].
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	== Robonaut 2 (R2) ==		== Robonaut 2 (R2) ==
	[[Datei:Robonaut 2.jpg\|~~miniatur~~\|Robonaut 2 (R2) ~~im Juli~~ 2009]]		[[Datei:Robonaut 2.jpg\|mini\|Robonaut 2 (R2) (2009)]]

	Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>https://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA.</ref><ref>http://www.golem.de/1004/74559.html.</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>		Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>https://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA.</ref><ref>http://www.golem.de/1004/74559.html.</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>

Thomas Dresler: Kasus korrigiert

2022-04-17T09:42:36Z

Kasus korrigiert

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	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
	* [[Justin (Roboter)]] – humanoider Roboter des [[Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt\|~~Deutsches~~ Zentrums für Luft- und Raumfahrt]]		* [[Justin (Roboter)]] – humanoider Roboter des [[Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt\|Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt]]
	* [[Cimon (Roboter)]] – frei fliegender Roboter auf der ISS		* [[Cimon (Roboter)]] – frei fliegender Roboter auf der ISS
	* [[Skybot F-850]] – humanoider Roboter von [[Roskosmos]]		* [[Skybot F-850]] – humanoider Roboter von [[Roskosmos]]

PM3: /* Projekt M */ tempus -unbelegtes

2019-08-13T15:10:18Z

Projekt M: tempus -unbelegtes

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	=== Projekt M ===		=== Projekt M ===
	Das „Projekt M“ der NASA ~~ist~~ ein Konzept, das ~~vorsieht~~, eine Version des Robonaut 2 mit Beinen im Jahr 2013 auf dem [[Mond]] zu landen~~. Dies wurde jedoch nicht umgesetzt~~. Ziel der Mission wäre vor allem eine Demonstration der [[YEA]]-Technologie. Neben dem Robonaut ~~würde~~ auch der Mondlander neue Technologie verwenden.<ref> {{Webarchiv\|text=Archivlink \|url=http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp \|wayback=20100527111733}}.</ref>		Das „Projekt M“ der NASA war ein Konzept, das vorsah, eine Version des Robonaut 2 mit Beinen im Jahr 2013 auf dem [[Mond]] zu landen. Ziel der Mission wäre vor allem eine Demonstration der [[YEA]]-Technologie gewesen. Neben dem Robonaut sollte auch der Mondlander neue Technologie verwenden.<ref> {{Webarchiv\|text=Archivlink \|url=http://robonaut.jsc.nasa.gov/m-whitepaper.asp \|wayback=20100527111733}}</ref><ref>http://www.golem.de/1007/76229.html.</ref> Diese Pläne wurden jedoch nicht umgesetzt.
	Dennoch soll der Roboter auch wissenschaftliche Arbeiten übernehmen. So sind die Sammlung von Proben oder auch Reparaturen an einigen Instrumenten denkbar.<ref>http://www.golem.de/1007/76229.html.</ref>

	== Technische Publikationen ==		== Technische Publikationen ==

PM3: /* Siehe auch */ +1

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Siehe auch: +1

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	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
			* [[Justin (Roboter)]] – humanoider Roboter des [[Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt\|Deutsches Zentrums für Luft- und Raumfahrt]]
	* [[Justin (Roboter)]]
	* [[Cimon (Roboter)]] - frei fliegender Roboter auf der ISS		* [[Cimon (Roboter)]] – frei fliegender Roboter auf der ISS
			* [[Skybot F-850]] – humanoider Roboter von [[Roskosmos]]

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Hadhuey: /* Siehe auch */ Cimon (Roboter)

2018-12-30T16:40:30Z

Siehe auch: Cimon (Roboter)

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	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==
	* [[Justin (Roboter)]]		* [[Justin (Roboter)]]
			* [[Cimon (Roboter)]] - frei fliegender Roboter auf der ISS

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

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2018-12-03T23:19:48Z

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	Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.		Nach der Ankunft an der ISS sollen zunächst einige Versuchsreihen durchgeführt werden, wonach der Robonaut durch Austausch einzelner Module schrittweise modifiziert wird. Nachdem er zunächst fest auf einer Basis installiert wird, sollen auf diese Weise Beine zur Fortbewegung in der Station hinzukommen. Später soll Robonaut 2 auf die gleiche Art zu Außenbordeinsätzen befähigt werden.

	Der ''Robonaut 2'' besitzt Kameras und kann aufgrund der zugrundeliegenden Bildanalyse eigenständig entscheiden, welche Aktionen auszuführen sind. Die dazu nötige komplexe Bildverarbeitung wurde von der NASA mit der deutschen [[Programmbibliothek\|Softwarebibliothek]] für die Bildverarbeitung [[Halcon\|HALCON]] von MVTec Software umgesetzt.<ref>		Der ''Robonaut 2'' besitzt Kameras und kann aufgrund der zugrundeliegenden Bildanalyse eigenständig entscheiden, welche Aktionen auszuführen sind. Die dazu nötige komplexe Bildverarbeitung wurde von der NASA mit der deutschen [[Programmbibliothek\|Softwarebibliothek]] für die Bildverarbeitung [[Halcon\|HALCON]] von MVTec Software umgesetzt.<ref>{{Webarchiv\|url=http://www.industrieanzeiger.de/home/-/article/32571342/37051926 \|wayback=20150924034644 \|text=— \|archiv-bot=2018-12-03 23:19:48 InternetArchiveBot }}.</ref> Diese Bildverarbeitungssoftware setzt das Gesehene in Echtzeit in Motorik-Befehle um. So ist der ''Robonaut 2'' in der Lage, einen Text in ein Handy einzugeben, Schalter zu erkennen und zu bedienen sowie Werkzeuge aufzunehmen und einzusetzen. Der ''Robonaut 2'' kann also selbstgesteuert Arbeiten übernehmen, beispielsweise außerhalb der Raumstation. Dort soll er tatsächlich eingesetzt werden, um die Astronauten zu entlasten.
	http://www.industrieanzeiger.de/home/-/article/32571342/37051926.</ref> Diese Bildverarbeitungssoftware setzt das Gesehene in Echtzeit in Motorik-Befehle um. So ist der ''Robonaut 2'' in der Lage, einen Text in ein Handy einzugeben, Schalter zu erkennen und zu bedienen sowie Werkzeuge aufzunehmen und einzusetzen. Der ''Robonaut 2'' kann also selbstgesteuert Arbeiten übernehmen, beispielsweise außerhalb der Raumstation. Dort soll er tatsächlich eingesetzt werden, um die Astronauten zu entlasten.

	=== Projekt M ===		=== Projekt M ===

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	[[Datei:Robonaut visualization.jpg\|~~miniatur~~\|Robonaut arbeitet an der [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]] (ISS) (Computergrafik)]]		[[Datei:Robonaut visualization.jpg\|mini\|Robonaut arbeitet an der [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]] (ISS) (Computergrafik)]]
	[[Datei:Robonaut.jpg\|~~miniatur~~\|Robonaut auf einer Segway-Plattform]]		[[Datei:Robonaut.jpg\|mini\|Robonaut auf einer Segway-Plattform (2003)]]

	Ein '''Robonaut''' ('''Robotic Astronaut''') ist ein [[humanoider Roboter]], der von der [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] sowie der [[Defense Advanced Research Projects Agency]] (DARPA) für die [[Außenbordeinsatz\|Extra-vehicular Activity]], d. h. Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder bei [[Raumstation]]en ([[Internationale Raumstation\|ISS]]) konzipiert worden ist. Der Name ''Robonaut'' ist ein [[Kofferwort]] aus ''Robotic'' ([[Robotik]]) und [[Raumfahrer\|Astronaut]].		Ein '''Robonaut''' ('''Robotic Astronaut''') ist ein [[humanoider Roboter]], der von der [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] sowie der [[Defense Advanced Research Projects Agency]] (DARPA) für die [[Außenbordeinsatz\|Extra-vehicular Activity]], d. h. Außenbordaktivitäten während Weltraumflügen oder bei [[Raumstation]]en ([[Internationale Raumstation\|ISS]]) konzipiert worden ist. Der Name ''Robonaut'' ist ein [[Kofferwort]] aus ''Robotic'' ([[Robotik]]) und [[Raumfahrer\|Astronaut]].
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	== Robonaut 2 (R2) ==		== Robonaut 2 (R2) ==
	[[Datei:Robonaut 2.jpg\|~~miniatur~~\|Robonaut 2 (R2) ~~im Juli~~ 2009]]		[[Datei:Robonaut 2.jpg\|mini\|Robonaut 2 (R2) (2009)]]

	Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>https://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA.</ref><ref>http://www.golem.de/1004/74559.html.</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>		Der von der NASA und [[General Motors]] gemeinsam entwickelte ''Robonaut 2'' startete im Februar 2011 mit der Mission [[STS-133]] des Space Shuttle [[Discovery (Raumfähre)\|Discovery]] zur [[Internationale Raumstation\|Internationalen Raumstation]].<ref>https://www.youtube.com/watch?v=lY-SJyS18lA.</ref><ref>http://www.golem.de/1004/74559.html.</ref> Mit seinen menschenähnlichen Händen soll er dieselben Werkzeuge benutzen wie die menschliche ISS-Besatzung.<ref>[https://www.netzwelt.de/news/82449-robonaut-2-erster-humanoider-roboter-all.html Netzwelt vom 15. April 2010].</ref>