Remote Manipulator System - Versionsgeschichte

HobbyAstronaut am 7. August 2023 um 23:16 Uhr

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	== Aufbau ==		== Aufbau ==
		⚫	[[Datei:Canadarm 1 End Effector.jpg\|mini\|[[Endeffektor]] des RMS]]
	Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.		Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

	== Ausstattung ==		== Ausstattung ==
⚫	[[Datei:Canadarm 1 End Effector.jpg\|mini\|[[Endeffektor]] des RMS]]
	Der Canadarm konnte im [[Weltall]] bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst hätten bewegen können. Der RMS konnte Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei [[Extra-vehicular Activity\|Außenbordtätigkeiten]] konnte er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem konnte man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.		Der Canadarm konnte im [[Weltall]] bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst hätten bewegen können. Der RMS konnte Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei [[Extra-vehicular Activity\|Außenbordtätigkeiten]] konnte er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem konnte man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.

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	== OBSS ==		== OBSS ==
			[[Datei:STS-114 robot arm extension.jpg\|mini\|[[Orbiter Boom Sensor System\|OBSS]] am Canadarm ([[STS-114]])]]
	Nach der [[Columbia (Raumfähre)\|Columbia]]-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem [[Orbital Boom Sensor System]] (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wurde. An ihm sind Instrumente angebracht, die zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des [[Hitzeschild]]es verwendet wurden. Die [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.		Nach der [[Columbia (Raumfähre)\|Columbia]]-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem [[Orbital Boom Sensor System]] (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wurde. An ihm sind Instrumente angebracht, die zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des [[Hitzeschild]]es verwendet wurden. Die [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.

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Weblinks

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	[[Kategorie:Raumfahrttechnik]]		[[Kategorie:Raumfahrttechnik]]
	[[Kategorie:Space ~~Shuttle~~]]		[[Kategorie:Space Shuttles]]
	[[Kategorie:NASA]]		[[Kategorie:NASA]]
	[[Kategorie:Kanadische Raumfahrt]]		[[Kategorie:Kanadische Raumfahrt]]

HobbyAstronaut: Bilder besser ausgerichtet

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	== Aufbau ==		== Aufbau ==
⚫	[[Datei:Canadarm 1 End Effector.jpg\|mini\|[[Endeffektor]] des RMS]]
	Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.		Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

	== Ausstattung ==		== Ausstattung ==
		⚫	[[Datei:Canadarm 1 End Effector.jpg\|mini\|[[Endeffektor]] des RMS]]
	Der Canadarm konnte im [[Weltall]] bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst hätten bewegen können. Der RMS konnte Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei [[Extra-vehicular Activity\|Außenbordtätigkeiten]] konnte er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem konnte man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.		Der Canadarm konnte im [[Weltall]] bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst hätten bewegen können. Der RMS konnte Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei [[Extra-vehicular Activity\|Außenbordtätigkeiten]] konnte er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem konnte man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.

HobbyAstronaut am 20. Februar 2022 um 19:21 Uhr

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	== Aufbau ==		== Aufbau ==
			[[Datei:Canadarm 1 End Effector.jpg\|mini\|[[Endeffektor]] des RMS]]
	Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.		Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

HobbyAstronaut am 2. Februar 2022 um 13:48 Uhr

2022-02-02T13:48:54Z

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	== Steuerung ==		== Steuerung ==
			[[Datei:S125E007027 - STS-125 - STS-125 Crew working on the Shuttle Atlantis Flight Deck during HST Rendezvous-Berthing - DPLA - 1f9a19ccb2bbcd693c7884c895746e10.jpg\|mini\|[[Megan McArthur]] assistiert [[Michael James Massimino\|Michael Massimino]] bei der Steuerung des Canadarms ([[STS-125]])]]
	Bedient wurde der RMS von einem Mannschaftsmitglied von der Steuerkonsole im hinteren Teil des Flugdecks aus. Ein zweites Mitglied unterstützte ihn mit der Bedienung der Kamera. Dies erlaubte dem RMS-Operator sowohl einen Überblick durch die Fenster am Flugdeck des Shuttles als auch eine Detailansicht über die TV-Monitore.		Bedient wurde der RMS von einem Mannschaftsmitglied von der Steuerkonsole im hinteren Teil des Flugdecks aus. Ein zweites Mitglied unterstützte ihn mit der Bedienung der Kamera. Dies erlaubte dem RMS-Operator sowohl einen Überblick durch die Fenster am Flugdeck des Shuttles als auch eine Detailansicht über die TV-Monitore.

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tempus

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	[[Datei:Canada arm.jpg\|mini\|Blick auf den RMS aus dem Flugdeck des Space Shuttles]]		[[Datei:Canada arm.jpg\|mini\|Blick auf den RMS aus dem Flugdeck des Space Shuttles]]
	Das '''Remote Manipulator System (RMS)''', auch als ''Canadarm'' bezeichnet, ~~ist~~ ein elektromechanischer Arm an Bord des [[Space Shuttle]]s, der Nutzlasten ergreifen, sie aus der Ladebucht aussetzen und darin verankern ~~kann~~. Der RMS wurde erstmals bei der zweiten Shuttle-Mission ([[STS-2]]) 1981 erprobt.		Das '''Remote Manipulator System''' ('''RMS'''), auch als ''Canadarm'' bezeichnet, war ein elektromechanischer Arm an Bord des [[Space Shuttle]]s, der Nutzlasten ergreifen, sie aus der Ladebucht aussetzen und darin verankern konnte. Der RMS wurde erstmals bei der zweiten Shuttle-Mission ([[STS-2]]) 1981 erprobt.

	== Aufbau ==		== Aufbau ==
	Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er ~~ist~~ auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (Lower Arm) sowie einer Hand (End Effector). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.		Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (''Lower Arm'') sowie einer Hand (''End Effector''). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

	== Ausstattung ==		== Ausstattung ==
	Der Canadarm ~~kann~~ im [[Weltall]] bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst bewegen ~~könnten~~. Der RMS ~~kann~~ Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei [[Extra-vehicular Activity\|Außenbordtätigkeiten]] ~~kann~~ er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem ~~kann~~ man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.		Der Canadarm konnte im [[Weltall]] bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst hätten bewegen können. Der RMS konnte Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei [[Extra-vehicular Activity\|Außenbordtätigkeiten]] konnte er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem konnte man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.

	== Steuerung ==		== Steuerung ==
	Bedient ~~wird~~ der RMS von einem Mannschaftsmitglied von der Steuerkonsole im hinteren Teil des Flugdecks aus. Ein zweites Mitglied ~~unterstützt~~ ihn mit der Bedienung der Kamera. Dies ~~erlaubt~~ dem RMS-Operator sowohl einen Überblick durch die Fenster am Flugdeck des Shuttles als auch eine Detailansicht über die TV-Monitore.		Bedient wurde der RMS von einem Mannschaftsmitglied von der Steuerkonsole im hinteren Teil des Flugdecks aus. Ein zweites Mitglied unterstützte ihn mit der Bedienung der Kamera. Dies erlaubte dem RMS-Operator sowohl einen Überblick durch die Fenster am Flugdeck des Shuttles als auch eine Detailansicht über die TV-Monitore.

	== OBSS ==		== OBSS ==
	Nach der [[Columbia (Raumfähre)\|Columbia]]-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem [[Orbital Boom Sensor System]] (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt ~~wird~~. An ihm sind Instrumente zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des [[Hitzeschild]]es ~~angebracht~~. Die [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.		Nach der [[Columbia (Raumfähre)\|Columbia]]-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem [[Orbital Boom Sensor System]] (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wurde. An ihm sind Instrumente angebracht, die zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des [[Hitzeschild]]es verwendet wurden. Die [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.

	== Entwicklung und Herstellung ==		== Entwicklung und Herstellung ==
	[[Kanada\|~~Kanadische~~]] ~~Firmen haben den Canadarm~~ gebaut: [[MDA Space Missions]] (ehemals Spar Aerospace) ~~wurde~~ mit der Planung, Fertigung und Prüfung betraut. [[CAE (Unternehmen)\|CAE]] aus [[Montreal]] ~~lieferte~~ die elektronischen Schnittstellen, Servoverstärker sowie die Energieversorgung. ''Dilworth'', ''Secord'', ''Meagher and Associates'' aus [[Toronto]] ~~steuerte~~ den End Effector bei. Die Abteilung Space Transportation Systems von [[Rockwell International]] entwickelte und testete das System für die Befestigung des RMS in der Ladebucht des Space Shuttles.		Der Canadarm war von [[Kanada\|kanadischen]] Unternehmen gebaut worden: [[MDA Space Missions]] (ehemals Spar Aerospace) war mit der Planung, Fertigung und Prüfung betraut worden. [[CAE (Unternehmen)\|CAE]] aus [[Montreal]] hatte die elektronischen Schnittstellen, Servoverstärker sowie die Energieversorgung geliefert. ''Dilworth'', ''Secord'', ''Meagher and Associates'' aus [[Toronto]] steuerten den End Effector bei. Die Abteilung Space Transportation Systems von [[Rockwell International]] entwickelte und testete das System für die Befestigung des RMS in der Ladebucht des Space Shuttles.

	== Ausstellung ==		== Ausstellung ==
		⚫	Nach der Beendigung des [[Space Shuttle\|Space-Shuttle]]-Programms wurde beschlossen, den Canadarm im [[Canada Aviation and Space Museum]] in [[Ottawa]] auszustellen.

⚫	Nach der Beendigung des ~~US-amerikanischen~~ [[Space Shuttle\|Space-Shuttle]]-Programms~~, der NASA,~~ wurde beschlossen den Canadarm im [[Canada Aviation and Space Museum]] in [[Ottawa]] auszustellen.

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

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	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	{{Commonscat\|Canadarm}}		{{Commonscat\|Canadarm}}
	*[http://is.mdacorporation.com/mdais_canada/Programs/Programs_SRMS.aspx Herstellerseite] (englisch)		* [http://is.mdacorporation.com/mdais_canada/Programs/Programs_SRMS.aspx Herstellerseite] (englisch)
	*[http://www.asc-csa.gc.ca/eng/canadarm/default.asp Seite der kanadischen Weltraumbehörde] (englisch)		* [http://www.asc-csa.gc.ca/eng/canadarm/default.asp Seite der kanadischen Weltraumbehörde] (englisch)
	*NASA: [http://science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-caws.html#sts-deploy Shuttle Reference Manual der NASA] (englisch)		* NASA: [http://science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-caws.html#sts-deploy Shuttle Reference Manual der NASA] (englisch)

	{{Navigationsleiste Space-Shuttle-Bestandteile}}

	[[Kategorie:Raumfahrttechnik]]		[[Kategorie:Raumfahrttechnik]]

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	== Aufbau ==		== Aufbau ==
	Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er ist auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (Lower Arm) sowie einer Hand (End Effector). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen ~~sind~~. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.		Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs [[Freiheitsgrad]]e. Er ist auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (Lower Arm) sowie einer Hand (End Effector). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit [[Kohlenstofffaser]]n verstärktem [[Epoxidharz]] hergestellt und zum Schutz mit einer Lage [[Aramide\|Aramidfasern]] überzogen. Die Gelenke bestehen aus [[Aluminium]]. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

	== Ausstattung ==		== Ausstattung ==

O0TsRVi7: /* Ausstellung */

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Ausstellung

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	== Ausstellung ==		== Ausstellung ==

	Nach der Beendigung des US-amerikanischen [[Space Shuttle]] Programms, der NASA, wurde beschlossen den Canadarm im [[Canada Aviation and Space Museum]] in [[Ottawa]] auszustellen.		Nach der Beendigung des US-amerikanischen [[Space Shuttle\|Space-Shuttle]]-Programms, der NASA, wurde beschlossen den Canadarm im [[Canada Aviation and Space Museum]] in [[Ottawa]] auszustellen.

	== Siehe auch ==		== Siehe auch ==

O0TsRVi7: /* Entwicklung & Herstellung */

2017-10-05T21:50:25Z

Entwicklung & Herstellung

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	Nach der [[Columbia (Raumfähre)\|Columbia]]-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem [[Orbital Boom Sensor System]] (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wird. An ihm sind Instrumente zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des [[Hitzeschild]]es angebracht. Die [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.		Nach der [[Columbia (Raumfähre)\|Columbia]]-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem [[Orbital Boom Sensor System]] (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wird. An ihm sind Instrumente zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des [[Hitzeschild]]es angebracht. Die [[National Aeronautics and Space Administration\|NASA]] setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.

	== Entwicklung & Herstellung ==		== Entwicklung und Herstellung ==
	[[Kanada\|Kanadische]] Firmen haben den Canadarm gebaut: [[MDA Space Missions]] (ehemals Spar Aerospace) wurde mit der Planung, Fertigung und Prüfung betraut. [[CAE (Unternehmen)\|CAE]] aus [[Montreal]] lieferte die elektronischen Schnittstellen, Servoverstärker sowie die Energieversorgung. ''Dilworth'', ''Secord'', ''Meagher and Associates'' aus [[Toronto]] steuerte den End Effector bei. Die Abteilung Space Transportation Systems von [[Rockwell International]] entwickelte und testete das System für die Befestigung des RMS in der Ladebucht des Space Shuttles.		[[Kanada\|Kanadische]] Firmen haben den Canadarm gebaut: [[MDA Space Missions]] (ehemals Spar Aerospace) wurde mit der Planung, Fertigung und Prüfung betraut. [[CAE (Unternehmen)\|CAE]] aus [[Montreal]] lieferte die elektronischen Schnittstellen, Servoverstärker sowie die Energieversorgung. ''Dilworth'', ''Secord'', ''Meagher and Associates'' aus [[Toronto]] steuerte den End Effector bei. Die Abteilung Space Transportation Systems von [[Rockwell International]] entwickelte und testete das System für die Befestigung des RMS in der Ladebucht des Space Shuttles.