Offline-Programmierung - Versionsgeschichte

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	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> ~~Gegenber~~ dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

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	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> ~~Gegenüber~~ dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

Roboticsexp: Ergänzung um den Hinweis auf automatische Pfadgenerierung bei CAD-gestützter Offline-Programmierung

2024-01-31T15:36:01Z

Ergänzung um den Hinweis auf automatische Pfadgenerierung bei CAD-gestützter Offline-Programmierung

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>
	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

Ant.Diana am 28. April 2021 um 09:57 Uhr

2021-04-28T09:57:19Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2021, 11:57 Uhr
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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>
	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

Ant.Diana am 28. April 2021 um 09:55 Uhr

2021-04-28T09:55:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2021, 11:55 Uhr
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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>
			Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

Gamba: Z

2020-06-10T17:20:22Z

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, Offline-Programmierung ~~bindet~~ keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, Offline-Programmierung bindet keine Kapazität der Produktionsanlage.<ref>{{Internetquelle \|url=http://www.fastsuite.com/de_DE/ueber-uns/newsroom/news-detail/news/fastsuite-fertig-los-749.html \|titel=Bahnschweißen: Die Vorteile der Offline-Programmierung \|abruf=2020-02-19}}</ref>		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, Offline-Programmierung bindet keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	== Beispiele für OLP-Software ==

	* [[RobotStudio]] (für [[ABB (Unternehmen)#Division Robotik und Antriebe\|ABB]]-Roboter)
	* [[Roboguide]] (für [[Fanuc]]-Roboter)
	* [[Kuka Sim]] (für [[Kuka (Unternehmen)\|Kuka]]-Roboter)
	* [[Stäubli Robotics]] (für [[Stäubli International\|Staubli]]-Roboter)
	* [[Robotmaster]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[DELMIA]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[RoboDK]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[SprutCAM Robot]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[Tecnomatix#Process Simulate\|Process Simulate]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[RobotExpert]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	*[[:en:FASTSUITE\|FASTSUITE]] (allgemeine Software für alle Roboter)

	== Einzelnachweise ==		== Einzelnachweise ==

Ant.Diana am 10. Juni 2020 um 12:27 Uhr

2020-06-10T12:27:08Z

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	* [[Tecnomatix#Process Simulate\|Process Simulate]] (allgemeine Software für alle Roboter)		* [[Tecnomatix#Process Simulate\|Process Simulate]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[RobotExpert]] (allgemeine Software für alle Roboter)		* [[RobotExpert]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* FASTSUITE (allgemeine Software für alle Roboter)		*[[:en:FASTSUITE\|FASTSUITE]] (allgemeine Software für alle Roboter)

	== Einzelnachweise ==		== Einzelnachweise ==

Gamba am 9. April 2020 um 09:16 Uhr

2020-04-09T09:16:17Z

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der ~~Roboterprogrammierung~~, bei der das Roboterprogramm ~~unabhängig~~ von der eigentlichen ~~Roboterzelle~~ erstellt wird. Das Roboterprogramm wird ~~dann~~ zur Ausführung auf ~~den~~ realen ~~Industrieroboter~~ hochgeladen. Bei der Offline-Programmierung wird die ~~Roboterzelle~~ durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: ~~bei~~ der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor= \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg= \|datum= \|abruf=19~~.02.2020 \|sprache=~~}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, Offline-Programmierung bindet keine Kapazität der Produktionsanlage.<ref>{{Internetquelle \|url=http://www.fastsuite.com/de_DE/ueber-uns/newsroom/news-detail/news/fastsuite-fertig-los-749.html \|titel=Bahnschweißen: Die Vorteile der Offline-Programmierung \|abruf=2020-02-19 ~~\|sprache=de-DE~~}}</ref>		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage, Offline-Programmierung bindet keine Kapazität der Produktionsanlage.<ref>{{Internetquelle \|url=http://www.fastsuite.com/de_DE/ueber-uns/newsroom/news-detail/news/fastsuite-fertig-los-749.html \|titel=Bahnschweißen: Die Vorteile der Offline-Programmierung \|abruf=2020-02-19}}</ref>

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	== Beispiele für ~~Offline-Programmierungs~~-Software ==		== Beispiele für OLP-Software ==
⚫	* [[~~RoboStudio~~]] (für [[~~ABB_~~(Unternehmen)#~~Division_Robotik_und_Antriebe~~\|ABB]]-Roboter)
⚫	* [[~~Roboguide~~]] (für [[~~:fr:FANUC~~\|~~Fanuc~~]]-Roboter)
	* [[Kuka Sim]] (für [[:fr:Kuka\|Kuka]]-Roboter)
⚫	* [[Stäubli Robotics]] (für [[Stäubli International\|Staubli]]-Roboter)

		⚫	* [[RobotStudio]] (für [[ABB (Unternehmen)#Division Robotik und Antriebe\|ABB]]-Roboter)
⚫	* [[~~:fr:Robotmaster\|~~Robotmaster]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[~~Delmia~~]] (~~allgemeine Software~~ für ~~alle~~ Roboter)		* [[Roboguide]] (für [[Fanuc]]-Roboter)
		⚫	* [[Kuka Sim]] (für [[Kuka (Unternehmen)\|Kuka]]-Roboter)
		⚫	* [[Stäubli Robotics]] (für [[Stäubli International\|Staubli]]-Roboter)
		⚫	* [[Robotmaster]] (allgemeine Software für alle Roboter)
			* [[DELMIA]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[RoboDK]] (allgemeine Software für alle Roboter)		* [[RoboDK]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[SprutCAM Robot]] (allgemeine Software für alle Roboter)		* [[SprutCAM Robot]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[Tecnomatix Process Simulate]] (allgemeine Software für alle Roboter)		* [[Tecnomatix#Process Simulate\|Process Simulate]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* [[RobotExpert]] (allgemeine Software für alle Roboter)		* [[RobotExpert]] (allgemeine Software für alle Roboter)
	* FASTSUITE (allgemeine Software für alle Roboter)		* FASTSUITE (allgemeine Software für alle Roboter)

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	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> ~~Gegenber~~ dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

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	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> ~~Gegenüber~~ dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

	Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Case-Studies/Robotmaster-Reduces-Outsourcing-Increases-Production-and-Profitability/content_id/5815 \|titel=Robotmaster Reduces Outsourcing, Increases Production and Profitability \|werk=Robotics Online \|hrsg=[[Robotic Industries Association]] \|datum=2015-11-17 \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>
	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Zudem gibt es Software-Lösungen, die die automatische Pfadgenerierung nach Import von CAD-Daten des jeweiligen Werkstückes ermöglichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.artiminds.com/de/robotik-software-und-services/robot-programming-suite-basic/ \|titel=Offline-Programmierung & automatische Pfadgenerierung \|werk=ArtiMinds Robotics \|sprache=de-DE \|abruf=2024-01-31}}</ref> Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>
	Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.

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	Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>		Die '''Offline-Programmierung''' ('''OLP''') ist eine Methode der Programmierung von [[Industrieroboter]]n, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.it-production.com/produktentwicklung/teachen-nebenbei-roboterprogrammierung/\|titel=Offline-Programmierung mit FASTSUITE \|abruf=2021-04-28 \|sprache=de}}</ref>
			Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die [[Steuerungstechnik\|Steuerung]] des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robotic-Simulation-and-Off-line-Programming-From-Academia-to-Industry/content_id/1825 \|titel=Robotics Online \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en}}</ref>

	Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.		Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird.<ref>{{Internetquelle \|url=https://www.delfoi.com/solutions/robotics/ \|titel=Robot Offline Programming \|werk=Delfoi \|abruf=2020-02-19 \|sprache=en-US}}</ref> Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss.<ref>{{Internetquelle \|autor=Hannes Ahrens \|url=https://tams.informatik.uni-hamburg.de/lehre/2005ss/proseminar/robotik/pdf/2005-05-09-Text.pdf \|titel=Programmiersprachen & Programmierung von Robotersystemen \|werk= \|hrsg=[[Universität Hamburg]] \|datum= \|abruf=2020-02-19}}</ref> Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage.