Diskussion:Iterative Closest Point Algorithm - Versionsgeschichte

Rainald62: Gute Nacht

2015-09-17T22:35:11Z

Gute Nacht

← Nächstältere Version		Version vom 18. September 2015, 00:35 Uhr
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	::Im 3D-Fall muss über ein genähertes, die Kamerapositionen einschließendes Modell die 3D-Punktwolke in die Bildebenen projiziert werden, um sie dort an die Bildpunkte anzupassen. Projektion als Koordinatentransformation zu verkaufen, ist nicht grob falsch, aber auch nicht hilfreich.		::Im 3D-Fall muss über ein genähertes, die Kamerapositionen einschließendes Modell die 3D-Punktwolke in die Bildebenen projiziert werden, um sie dort an die Bildpunkte anzupassen. Projektion als Koordinatentransformation zu verkaufen, ist nicht grob falsch, aber auch nicht hilfreich.
	::Im 2D-Fall passt Koordinatentransformation im Prinzip auch, aber oft sind nichtlineare Verzerrungen zu korrigieren.		::Im 2D-Fall passt Koordinatentransformation im Prinzip auch, aber oft sind nichtlineare Verzerrungen zu korrigieren.
	::Dem Artikel fehlt viel Substanz, die aber auch gut woanders stehen könnte, siehe etwa [[Photogrammetrie]] (eben verlinkt). --~~		::Dem Artikel fehlt viel Substanz, die aber auch gut woanders stehen könnte, siehe etwa [[Photogrammetrie]] (eben verlinkt). --[[Benutzer:Rainald62\|Rainald62]] ([[Benutzer Diskussion:Rainald62\|Diskussion]]) 00:35, 18. Sep. 2015 (CEST)

Rainald62 am 17. September 2015 um 22:34 Uhr

2015-09-17T22:34:30Z

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	Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.		Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.
	26.12.09 Theophrastos <small>(''nicht [[Hilfe:Signatur\|signierter]] Beitrag von'' [[Benutzer:95.90.147.103\|95.90.147.103]] ([[Benutzer Diskussion:95.90.147.103\|Diskussion]] \| [[Spezial:Beiträge/95.90.147.103\|Beiträge]]) 03:20, 26. Dez. 2009 (CET)) </small>		26.12.09 Theophrastos <small>(''nicht [[Hilfe:Signatur\|signierter]] Beitrag von'' [[Benutzer:95.90.147.103\|95.90.147.103]] ([[Benutzer Diskussion:95.90.147.103\|Diskussion]] \| [[Spezial:Beiträge/95.90.147.103\|Beiträge]]) 03:20, 26. Dez. 2009 (CET)) </small>

	:Wie wärs denn mit einem Beispiel ? Was heißt eigentlich "genähert zueinander ausgerichtet" ? Durch Koordinatentransformationen (z.B. cartes. Koord. -> Zylinderkoord.) ändern sich eigentlich Abstände nicht.--[[Benutzer:Ag2gaeh\|Ag2gaeh]] ([[Benutzer Diskussion:Ag2gaeh\|Diskussion]]) 12:43, 17. Sep. 2015 (CEST)		:Wie wärs denn mit einem Beispiel ? Was heißt eigentlich "genähert zueinander ausgerichtet" ? Durch Koordinatentransformationen (z.B. cartes. Koord. -> Zylinderkoord.) ändern sich eigentlich Abstände nicht.--[[Benutzer:Ag2gaeh\|Ag2gaeh]] ([[Benutzer Diskussion:Ag2gaeh\|Diskussion]]) 12:43, 17. Sep. 2015 (CEST)

			::Im 3D-Fall muss über ein genähertes, die Kamerapositionen einschließendes Modell die 3D-Punktwolke in die Bildebenen projiziert werden, um sie dort an die Bildpunkte anzupassen. Projektion als Koordinatentransformation zu verkaufen, ist nicht grob falsch, aber auch nicht hilfreich.
			::Im 2D-Fall passt Koordinatentransformation im Prinzip auch, aber oft sind nichtlineare Verzerrungen zu korrigieren.
			::Dem Artikel fehlt viel Substanz, die aber auch gut woanders stehen könnte, siehe etwa [[Photogrammetrie]] (eben verlinkt). --~~

Ag2gaeh: Bemerkung

2015-09-17T10:44:12Z

Bemerkung

← Nächstältere Version		Version vom 17. September 2015, 12:44 Uhr
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	Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.		Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.
	26.12.09 Theophrastos <small>(''nicht [[Hilfe:Signatur\|signierter]] Beitrag von'' [[Benutzer:95.90.147.103\|95.90.147.103]] ([[Benutzer Diskussion:95.90.147.103\|Diskussion]] \| [[Spezial:Beiträge/95.90.147.103\|Beiträge]]) 03:20, 26. Dez. 2009 (CET)) </small>		26.12.09 Theophrastos <small>(''nicht [[Hilfe:Signatur\|signierter]] Beitrag von'' [[Benutzer:95.90.147.103\|95.90.147.103]] ([[Benutzer Diskussion:95.90.147.103\|Diskussion]] \| [[Spezial:Beiträge/95.90.147.103\|Beiträge]]) 03:20, 26. Dez. 2009 (CET)) </small>
			:Wie wärs denn mit einem Beispiel ? Was heißt eigentlich "genähert zueinander ausgerichtet" ? Durch Koordinatentransformationen (z.B. cartes. Koord. -> Zylinderkoord.) ändern sich eigentlich Abstände nicht.--[[Benutzer:Ag2gaeh\|Ag2gaeh]] ([[Benutzer Diskussion:Ag2gaeh\|Diskussion]]) 12:43, 17. Sep. 2015 (CEST)

CopperBot: Bot: Signaturnachtrag für Beitrag von 128.131.74.208: ""

2015-09-16T11:42:08Z

Bot: Signaturnachtrag für Beitrag von 128.131.74.208: ""

← Nächstältere Version		Version vom 16. September 2015, 13:42 Uhr
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	Im Artikel ist mit keinem Wort erwähnt, dass die Voraussetzung für den Algorithmus eine genäherte Orientierung der Punktwolken ist (auch nicht in den folg. Sätzen). Wenn diese Voraussetzung nicht erfüllt ist, konvergiert der Algorithmus zwar zu einem lokalen Minima, nicht aber zum gesuchten globalen Minima. Daher erachte ich diese Information als essentiell wichtig und sollte daher in den Artikel aufgenommen werden.		Im Artikel ist mit keinem Wort erwähnt, dass die Voraussetzung für den Algorithmus eine genäherte Orientierung der Punktwolken ist (auch nicht in den folg. Sätzen). Wenn diese Voraussetzung nicht erfüllt ist, konvergiert der Algorithmus zwar zu einem lokalen Minima, nicht aber zum gesuchten globalen Minima. Daher erachte ich diese Information als essentiell wichtig und sollte daher in den Artikel aufgenommen werden. <small>(''nicht [[Hilfe:Signatur\|signierter]] Beitrag von'' [[Spezial:Beiträge/128.131.74.208\|128.131.74.208]] ([[Benutzer Diskussion:128.131.74.208\|Diskussion]])<nowiki/> 13:12, 16. Sep. 2015 (CEST))</small>

	ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.		ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.

128.131.74.208 am 16. September 2015 um 11:12 Uhr

2015-09-16T11:12:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 16. September 2015, 13:12 Uhr
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			Im Artikel ist mit keinem Wort erwähnt, dass die Voraussetzung für den Algorithmus eine genäherte Orientierung der Punktwolken ist (auch nicht in den folg. Sätzen). Wenn diese Voraussetzung nicht erfüllt ist, konvergiert der Algorithmus zwar zu einem lokalen Minima, nicht aber zum gesuchten globalen Minima. Daher erachte ich diese Information als essentiell wichtig und sollte daher in den Artikel aufgenommen werden.

	ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.		ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.
	--[[Benutzer:Langläufer\|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)		--[[Benutzer:Langläufer\|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)

92.195.81.177 am 18. Dezember 2013 um 17:02 Uhr

2013-12-18T17:02:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. Dezember 2013, 19:02 Uhr
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	ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.		ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.
	--[[Benutzer:Langläufer\|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)		--[[Benutzer:Langläufer\|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)

			::Dann müssen Sie diese Objekte aber im Hintergrund erst wieder in Punktwolken verwandeln, denn sonst haben Sie keine Punkte, deren Abstandsquadrate Sie minimieren könnten. Sollte Ihr Objekt z.B. durch Kreise beschrieben sein, müßten Sie einzelne Kreispunkte herauspicken und damit rechnen. Wenn Sie direkt die Kreisgleichungen nehmen, ist es m.M.n. kein ICP mehr. JB. --[[Spezial:Beiträge/92.195.81.177\|92.195.81.177]] 18:02, 18. Dez. 2013 (CET)

	Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.		Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.

CopperBot: Bot: Signaturnachtrag für Beitrag von 95.90.147.103: ""

2009-12-26T02:50:28Z

Bot: Signaturnachtrag für Beitrag von 95.90.147.103: ""

← Nächstältere Version		Version vom 26. Dezember 2009, 04:50 Uhr
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	Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.		Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.
			26.12.09 Theophrastos <small>(''nicht [[Hilfe:Signatur\|signierter]] Beitrag von'' [[Benutzer:95.90.147.103\|95.90.147.103]] ([[Benutzer Diskussion:95.90.147.103\|Diskussion]] \| [[Spezial:Beiträge/95.90.147.103\|Beiträge]]) 03:20, 26. Dez. 2009 (CET)) </small>
	26.12.09 Theophrastos

95.90.147.103 am 26. Dezember 2009 um 02:20 Uhr

2009-12-26T02:20:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 26. Dezember 2009, 04:20 Uhr
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	ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.		ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.
	--[[Benutzer:Langläufer\|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)		--[[Benutzer:Langläufer\|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)

			Außerdem werden damit zwei Punktwolken, falls es gerade solche sind, nicht aneinander angepasst, sondern, wie darunter steht, werden die Abstände minimiert.
			26.12.09 Theophrastos

Langläufer am 29. November 2005 um 10:09 Uhr

2005-11-29T10:09:02Z

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ICP ist nicht nur für Punktwolken geeignet, sondern für beliebige Objekte anwendbar.
--[[Benutzer:Langläufer|Langläufer]] 11:09, 29. Nov 2005 (CET)